Différence ancienneté de grade et ancienneté d'échelon- carrière

Bonjour,
Je suis Infirmier en pratique avancée, anciennement infirmier en soins généraux titulaire de la FPH à l’échelon 4 du premier grade avec 7 ans d’ancienneté en tant que titulaire de catégorie A.
Dans le cadre de mon intégration dans le corps des Auxiliaires médicaux en pratique avancée, l’établissement applique l’article 14 du décret N°2020-244 du 12 mars 2020 portant statut particulier du corps des auxiliaires médicaux exerçant en pratique avancée
de la fonction publique hospitalière.
Cet article précise : "Les services publics effectifs accomplis dans leur
ancien corps ou cadre d’emploi par les fonctionnaires intégrés en application du présent article sont considérés comme des services effectifs accomplis dans le grade d’intégration."
Comment cela s’applique t’il en terme de positionnement sur la grille d’échelon ?
A priori je conserve bien une ancienneté de grade de 7 ans, mais le positionnement d’échelon semble différent puisqu’on me positionne à l’échelon 2 de la grille IPA (correspondant à l’indice équivalent de l’échelon 4 infirmier). Pourtant un IPA de 7 ans d’ancienneté semble pouvoir atteindre normalement l’échelon 5.
Quelle est donc la différence entre ancienneté de grade et positionnement d’échelon ?
Je vous remercie pour votre aide.