Négociation salaire pour renouvellement CDD- rémunération

Bonjour, en 2021 juste après mon Master 2 j’avais décroché un CDD 1 an dans la fonction publique territoriale en tant qu’attaché. A la fin de ce CDD le contrat n’était pas renouveler mais j’ai réussi à décrocher un nouveau CDD d’1 an dans une nouvelle collectivité territoriale et cette fois ci en catégorie B (rédacteur principale 1ère classe échelon 1). Je n’avais pas bien cerné les notions de catégorie et d’échelon, du coup j’ai accepté la proposition salariale sans négocier. La collectivité souhaite renouveler mon contrat pour 3 ans et je souhaite renégocier mon salaire pour ce nouveau contrat. Si je reste toujours dans la même grade, est-ce que j’aurai la possibilité de demander à ce que je passe en échelon 5 sachant que ce changement d’échelon nécessite 2 ans d’ancienneté ? Je ne sais pas si mon calcul est bon mais je me suis dit, vu que j’ai 1 an en tant qu’attaché et 1 an en tant que rédacteur 1ère classe même si ce n’est pas dans la même collectivité j’ai acquis les 2ans. Merci par avance de votre réponse. Bien cordialemnt